Vollautonome Materialversorgung mit KLT

Das Robotikunternehmen Magazino zeigt auf der Logimat erstmals öffentlich die serienreife Version des mobilen Roboters „Soto“. Der vollständig autonom arbeitende Roboter SOTO automatisiert die Materialversorgung in der produzierenden Industrie und bringt Kleinladungsträger (KLT) vom Lager bis zur Montagelinie – ganz ohne manuelle Zwischenschritte. Der Roboter ist bereits in mehreren Pilotprojekten im Einsatz, u.a. bei Vega Grieshaber und ZF Friedrichshafen.

Während die Fertigungslinien in der produzierenden Industrie heute hochgradig automatisiert sind, findet die Versorgung mit Nachschub überwiegend noch manuell statt. Routenzüge oder einfache Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTS) skalieren häufig nicht wirklich, da beim Be- oder Entladen jeweils wieder manuelle Arbeit erforderlich wird.

„Soto“ kombiniert die elementaren Prozessschritte in einer einzigen, vollständig autonomen Lösung: die Aufnahme von unterschiedlich großen KLT, der autonome Transport von mehreren KLT von Quelle zu Senke sowie die Abgabe in Durchlaufregale auf unterschiedlichen Höhen. Das Einsammeln von Leergut sowie die Rotation von Kleinladungsträgern um 90 Grad bis 180 Grad gehören ebenfalls zum Fähigkeiten-Repertoire des neuen Roboters.

Gemeinsam mit mehreren Entwicklungspartnern aus der deutschen Industrie hat Magazino den bisherigen Prototyp des Roboters „Soto“ in den letzten Jahren ausgiebig getestet und komplett überarbeitet. Zu den neuen Fähigkeiten gehören ein gesteigertes Objektgewicht von bis zu 20 Kilogramm pro KLT, eine Transport-Kapazität von bis zu 24 KLT im Fahrzeug sowie ein verfeinerter, omnidirektionaler Antrieb. Zudem wurde der Greifer überarbeitet, die Verkabelung robuster gestaltet und Touchdisplays am Fahrzeug angebracht wodurch auch eine direkte Kommunikation mit dem Fahrzeug möglich ist.

Halle 5, Stand D55

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