Jungheinrich und Magazino: Automatisierung der Materialversorgung in Motorenwerk in Nürnberg
Zum Einsatz im Werk in Nürnberg kommen die gängigen Behälterformate entsprechend der VDA-Norm. Der adaptive Greifer des Roboters „Soto“ passt sich automatisch an die entsprechende Behältergröße an und fährt, wie der Mensch, auch flexibel unterschiedliche Höhen der Übergaberegale an. Maschinenlesbare Codes an den Regalen sowie Etiketten an den Behältern dienen dem Roboter zur Identifizierung. Die Transportaufträge bezieht der Roboter direkt aus dem Warehouse-Management-System.
Der Roboter „Soto“ kombiniert mehrere logistische Prozessschritte in einer einzigen, vollständig autonomen Lösung: die Aufnahme von unterschiedlich großen KLT aus einem Lager, der autonome Transport von mehreren KLT von Quelle zu Senke sowie die Abgabe in liniennahe Durchlaufregale auf unterschiedliche Höhen. Auch das Einsammeln von Leergut sowie die Rotation von KLT gehören zu seinen Fähigkeiten. Dabei arbeitet der Roboter in bestehenden Umgebungen sicher in der gleichen Fläche zusammen mit dem Menschen.