Schnell, ruhig und zielsicher unterwegs: Antriebe der BLV-R-Serie von Oriental Motor

Bürstenlose DC-Motoren der BLV-R-Serie von Oriental Motor ermöglichen eine weiche Beschleunigung sowie ein sanftes Starten und Stoppen und einen ruhigen Lauf über den gesamten Drehzahl-Bereich hinweg. Ein Fahrerloses Transportfahrzeug /FTS) kann deshalb problemlos anderen Fahrzeugen oder Gegenständen ausweichen, ohne dass die Ladung verrutscht oder beschädigt wird. Der hochauflösende Encoder mit einer Auflösung von 0,01° ermöglicht eine sehr feine Erfassung der Motorposition und bildet damit eine präzise Grundlage für Positionier- und Regelungsaufgaben – zum Beispiel beim Anfahren definierter Haltebereiche eines FTS.

Oriental Motor bietet die bürstenlosen DC-Antriebe der BLV-R-Serie mit Ausgangsleistungen von 60 Watt bis 400 Watt und Drehzahlbereichen von 1 min⁻¹ bis 4.000 min⁻¹ an; alle Ausführungen verfügen über eine integrierte STO-Funktion. Neu im Portfolio ist zudem eine 750-Watt-Variante, die sich ideal für höhere Lasten und anspruchsvollere Transportaufgaben eignet. Dieser Antrieb bietet dieselbe Funktionsvielfalt wie die übrigen BLV-R-Motoren und ist vollständig kompatibel mit allen bestehenden BLV-R-Getriebeoptionen.

Ergänzt wird die BLV-R-Serie durch den neuen „MVC01 Mobile Robot Controller“. Das Steuerungsmodul wurde speziell für die vereinfachte und standardisierte Integration der BLV-R-Motoren in AGV-/FTS- und AMR-Anwendungen entwickelt und sorgt für die optimale Ansteuerung der Fahrantriebe. Der „MVC01“ übernimmt die fahrzeugspezifische Antriebsregelung – zum Beispiel die Achssynchronisation, Kinematik oder die Bereitstellung von Odometrie-Daten. Der Controller eignet sich ideal für Zwei- oder Vierrad-Antriebe mit unabhängiger Drehzahlregelung: Er reduziert den Softwareaufwand auf der Robotersteuerung und ermöglicht eine schnelle Inbetriebnahme.