Präzise Positionsbestimmung, selbst auf große Distanzen

Kransysteme werden weltweit in der Industrie zum Warentransport in der Intralogistik, im Lager oder in Produktionsprozessen eingesetzt. Zur korrekten Positionsbestimmung und zur Kollisionsvermeidung von Kranen sind meist Lasersensoren im Einsatz. Aber: Die Belastungen sind hoch, die Einsatzorte mitunter stark verschmutzt oder im Freien. „Da stoßen laser-basierte Systeme schnell an ihre Grenzen“, sagt Balluff-Produktmanager Waldemar Götte. Mit dem „Long Distance Positioning System“ (LDPS) hat Balluff ein magnetostriktives Positionsmesssystem entwickelt, das Positions- und Geschwindigkeitsmessungen hoch präzise – auch unter rauen Bedingungen – durchführt. „Das LDPS kann Positionen über mehrere hundert Meter Entfernung mit einer Wiederholgenauigkeit von 0,5 Millimetern bestimmen“, erklärt Götte. „Daher ist das System vor allem für Anwendungen an Laufkränen, Verladebrücken, Portalkränen, Umfahrsteuerungen oder für die Kran- und Katzfahrt bestens geeignet.“

Genau bestimmte, absolute Positionen

Das magnetostriktive Positionsmesssystem mit Profinet-Schnittstelle besteht aus einem Sensor, der Längen zwischen zwei und 4,5 Metern in 500-Millimeter-Schritten misst sowie einem dazugehörigen Software-Baustein. Die Strecke wird über mehrere entlang des Kranfahrweges installierte Positionsgeber gemessen, deren Position mittels eines auf dem Kran montierten magnetostriktiven Sensors abgelesen und an die Steuerung übertragen wird. Über die abgelesenen Positionen werden die absoluten Koordinaten der Kranposition mit hoher Genauigkeit berechnet. „Man benötigt für die Messstrecke keine durchgehende Schiene, dadurch ist höchste Flexibilität bei der Planung und beim Einbau gewähreistet“, so Götte. Mit dem Soft-ware-Funktionsbaustein kann das System einfach in die Steuerung eingebunden werden, die Visualisierung der Daten erfolgt ebenfalls über eine im System enthaltene Software. „Dabei arbeitet das LDPS verschleiß- und wartungsfrei, denn es ist unempfindlich gegenüber Schock, Vibrationen und Verschmutzung.“