Automatisierte Materialversorgung mit „Soto“

„Soto“ kombiniert die elementaren Prozessschritte in einer einzigen, vollständig auto­nomen Lösung: die Aufnahme von unterschiedlich großer KLT (Kleinladungsträger), der autonome Transport von mehreren KLT sowie die Abgabe direkt in Durchlaufregale auf unterschiedlichen Höhen. Das Einsammeln von Leergut sowie die Rotation von KLTs um 90 Grad bis 180 Grad gehören ebenfalls zum Feature-Set des neuen Roboters.

Computervision und zahlreiche Sensoren ermöglichen dem Roboter ein Verständnis der Umwelt sowie eine freie Navigation – auch in einer dynamischen Umgebung, in der sich permanent Menschen, Flurförderzeuge und andere autonome Fahrzeuge bewegen. Mit dem Software-Tool „Environment Editor” wird die Umgebung bei der Erstinbetriebnahme oder bei späteren Änderungen modelliert. Auch werden­ alle Übergabestationen, die durch „Soto“ bedient werden können, nutzer­freundlich in der 3. Dimension abgebildet. Des Weiteren können Regeln, wie gesperrte Bereiche, Parkpositionen oder Ein­bahnstraßen im Tool definiert werden. Änderungen, wie zum Beispiel das Verschieben eines Regals oder die temporäre Sperrung eines Bereichs, kann durch den Nutzer­ selbst einfach und flexibel per Mausklick durch­geführt werden.  

Für die Integration in die Kundenprozesse benötigt „Soto“ digitale Transportaufträge. Diese können über das WMS gesteuert, direkt aus Sensor­daten im Regal ausgelöst oder durch Scans von Mitarbeitern erstellt werden. Basierend darauf errechnet „Soto“ dynamisch die optimale Route für die gestellten Transportaufgaben und führt sie anschließend entsprechend aus. Der jeweilige Status der einzelnen Transportaufträge wird zurückgemeldet. Wenn mehrere „Sotos“ in einer Umgebung arbeiten, koordiniert der Magazino-Fleet-Manager (MFM) oder ein VDA5050 Flottenmanager diese.