Modulare Roboterzelle im Bausatz von de Man Automotion

Alle Varianten beinhalten einen Roboter vom Typ Smart5 NJ60-2.2 des Herstellers Comau mit einer Taktleistung von bis zu zehn Einzeltakten pro Minute. Der Handling-Roboter mit sechs Achsen und einem Gewicht von 647 kg eignet sich ideal für die Automatisierung von Verpackungslinien, vom Pick-and-Place bis zum Palettieren. Das niedrige Gesamtgewicht und das sehr gute Bahnverhalten (Pfadkontrolle) ermöglichen höhere Geschwindigkeiten und reduzierte Zykluszeiten. Der Roboter mit einer Gelenklast von 60 kg und einer horizontalen Reichweite von 2,258 m verfügt über eine Wiederholgenauigkeit von 0,06 mm nach ISO 9283. Auch die Leichtfördertechnik für die Produkte, ein Palettierplatz sowie eine Abgitterung inklusive manueller Schiebetüren sind im Lieferumfang bei allen Varianten enthalten.

In der Ausführung MRZ 1.0 für einfache Anwendungen ist der Palettierplatz manuell zu be- bzw. entladen. Gleiches gilt für die Ausführung MRZ 1.1, die jedoch zusätzlich über einen zweiten Palettierplatz verfügt. Auf diese Weise wird ein reibungsloser Palettiervorgang gewährleistet und ein Aufstauen der Produkte bei einem Palettenwechsel vermieden. Zudem eignet sich die Zelle somit auch, um zwei unterschiedliche Produktarten zu palettieren. Die Varianten MRZ 2.0 und MRZ 2.1 bieten zusätzlich eine bzw. zwei Palettenförderstrecken und damit einen höheren Automatisierungsgrad. Gepackte Paletten werden hier automatisch aus der Zelle herausbefördert. Die Varianten MRZ 3.0 und MRZ 3.1 eignen sich besonders für enge Platzverhältnisse und garantieren ein optimales Palettenhandling, da hier die Palettenfördertechnik im „U“ verläuft und die Aufgabe und Abnahme der leeren bzw. vollen Paletten somit an der gleichen Seite erfolgt.

Bei der Version 3.0 werden die Produkte auf der gegenüberliegenden Seite in die Zelle gefördert, bei 3.1 liegen Leicht- und Palettenfördertechnik auf der gleichen Seite. Alle Ausführungen können dank vielfältiger Optionen wie z. B. einem Zwischenlagen- oder Palettenmagazin individuell erweitert werden. Die Greifertechnik wird exakt auf das jeweilige Produkt und dessen Anforderungen angepasst. Bei Bedarf ist auch ein Kamerasystem zur Qualitätssicherung bzw. lagerichtigen Palettierung in die Zelle integrierbar.

Die kompakte Zelle wird auf Wunsch fertig installiert und programmiert beim Kunden angeliefert und in die bestehende Produktion integriert. Bei Bedarf kann die Zelle jederzeit durch weitere Exemplare ergänzt werden, um die Kapazität zu erhöhen.