20 Millimeter: Wie Posital Multiturn-Technik verkleinert

Die neue Encoder-Generation kombiniert TMR-Sensorik, Selbstkalibrierung und Wiegand-Technologie für batterielosen Betrieb.

Performance auf engstem Raum: Die batterielosen Multiturn-Kit Encoder im neuen 20 Millimeter-Format sorgen für lückenloses Positions-Feedback in Klein- und Kleinstantrieben – auch in humanoiden Robotern. (Quelle: Posital)
Performance auf engstem Raum: Die batterielosen Multiturn-Kit Encoder im neuen 20 Millimeter-Format sorgen für lückenloses Positions-Feedback in Klein- und Kleinstantrieben – auch in humanoiden Robotern. (Quelle: Posital)

Posital hat die allgemeine Verfügbarkeit einer neuen Generation miniaturisierter „IXARC“-Multiturn-Absolutwertgeber bekannt gegeben. Die Encoder haben nach Angaben des Unternehmens einen Durchmesser von 20 Millimetern und eine Länge von 22 Millimetern. Sie sind für Anwendungen mit begrenztem Bauraum vorgesehen, unter anderem in humanoiden Robotern, in der Medizintechnik und in fahrerlosen Transportsystemen.

TMR-Sensorik ersetzt Hall-Sensoren

Die neue Baureihe folgt auf die 2020 eingeführten 22-Millimeter-Modelle. Laut Mitteilung setzt Posital bei der neuen Generation statt herkömmlicher Hall-Sensoren auf TMR-Sensortechnologie. Diese soll eine Auflösung von bis zu 19 Bit pro Umdrehung ermöglichen. Zudem nennt der Anbieter eine verbesserte Signalstabilität und einen geringeren Energieverbrauch.

Die Encoder sind für die Multiturn-Positionsrückmeldung in kleinen Schritt- und BLDC-Motoren ausgelegt. Als Kommunikationsschnittstellen unterstützt die neue Generation „BiSS C“ und „SSI“.

Kit-Version und Anbaudrehgeber verfügbar

Um unterschiedliche Einbausituationen abzudecken, bietet POSITAL die 20-Millimeter-Encoder sowohl als Kit-Version als auch als Industrie- beziehungsweise Anbaudrehgeber an. Die Kit-Version ist modular aufgebaut und für die direkte Montage an Motoren oder Antrieben vorgesehen. Die konventionelle Ausführung verfügt über eine eigene Welle, Kugellager und Flansch.

Ein flexibles Steckersystem ermöglicht laut Unternehmen die Kabelführung in radialer oder axialer Ausrichtung. Dadurch soll die Integration auf engem Raum erleichtert werden. Die Beibehaltung der Lochmuster für Befestigungsschrauben sowie eine identische Steckerbelegung sollen mechanische und elektrische Kompatibilität mit der bisherigen 22-Millimeter-Serie schaffen.

Selbstkalibrierung für Kit-Versionen

Die Kit-Versionen verfügen über eine integrierte Selbstkalibrierungsfunktion. Nach der Installation reichen nach Herstellerangaben wenige kurze Wellenumdrehungen aus, damit der interne Mikroprozessor geringfügige Montageungenauigkeiten erkennt und korrigiert. Posital verbindet diese Funktion mit einem optimierten Montageprozess und einer höheren Messgenauigkeit.

Wiegand-Technologie für batterielose Zählung

Wie andere Modelle der „IXARC“-Produktfamilie nutzen die neuen 20-Millimeter-Encoder eine batterielose Multiturn-Zählung auf Basis der Wiegand-Energy-Harvesting-Technologie. Bei jeder vollständigen Wellenumdrehung erzeugt der integrierte Wiegand-Sensor Stromimpulse. Diese lösen das Zählereignis aus und versorgen zugleich die Zählelektronik mit Energie.

Der Multiturn-Bereich beträgt laut Unternehmen bis zu 24 Bit. Das entspräche 16.777.216 Umdrehungen. Die Erfassung der Umdrehungen bleibt den Angaben zufolge auch ohne Systemspannung erhalten und benötigt keine Batterie.

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