Autonomie von mobilen Robotern messbar gemacht

Der VDI Fachausschuss FTS hat sich in einem umfangreichen Leitfaden dem Thema „Autonomie bei mobilen Robotern“ gewidmet. Im Folgenden sollen die Motivation für das Vorhaben, die Grundlagen und der praktikable Ansatz zur Messbarkeit der Autonomie beschrieben werden. Der Leitfaden zeigt darüber hinaus auf, was die Vor- und Nachteile, aber auch die sicherheitstechnischen Aspekte jeder einzelnen Autonomie-Funktion sind. Mit konkreten Anwendungsbeispielen wird die vorgestellte Methode einem ersten Praxistest unterzogen. Es wird deutlich werden, dass das Vorhandensein von autonomen Funktionen nicht per se gut ist, sondern die Lösung zur Anwendung passen muss.