Zusammenspiel von Scara-Robotern, Bildverarbeitung und Zuführlösungen mit Omron-Komponenten

Diese Kombination bietet Fertigungsautomationslösungen für eine große Bandbreite an Produkten, die schnelle Veränderungen der Fertigungsstraße erfordern. Durch intelligente Steuerungen sowie eine integrierte Software-Architektur und Entwicklungsumgebung werden die Roboter gegenwärtigen und zukünftigen Anforderungen an einfache Prozessgestaltung, flexiblen Betrieb und planbare Wartung gerecht. Durch ihre Flexibilität und Mobilität eignen sich die Lösungen für Branchen wie die Lebensmittel-, die Automobil- sowie die Hightech-Industrie.

Zusätzlich zeigt Adept eine Applikation aus dem Omron-Adept-Viper-Roboter und dem mobilen Roboter Adept Lynx, in dem eine Produktionsaufgabe real abgebildet wird. Die mobilen Roboter von Omron Adept bieten autonomen Materialtransport in einer Vielzahl von Branchen. Lynx-Roboter arbeiten mit ihrem menschlichen Gegenüber kooperativ zusammen. Sie sind schnell einsatzfähig und können zusammen mit dem bereits bestehenden Unternehmensmanagementsystem eingesetzt werden.

Im Service-Robotics-Demonstration-Park präsentiert Omron Adept den neuen Adept Lynx Cart Transporter, ein intelligentes fahrerloses Transportsystem mit einer Nutzlast von 130 kg, mit dem kleine, bewegliche Wagen (Carts) zu einer Abhol- und Abladeposition transportiert werden. Zu den vielseitig einsetzbaren Applikationen gehören das Wiederauffüllen von Beständen, das Bewegen von Durchlaufregalen, das Transportieren unfertiger Erzeugnisse zwischen den einzelnen Arbeitsschritten sowie das Befördern fertiger Waren zum Lager.

Der Lynx-Cart-Transporter verfügt über eine Navigation, die eine autonome Bahnfindung innerhalb der Anlage ermöglicht. Dabei sind keine Änderungen an der Infrastruktur notwendig. Der Transportroboter ist auch bei vorhanden Türen und belebten Gängen betriebssicher, da er durch seine Sensoren Menschen, Gabelstapler sowie andere Objekte in seiner Bahn wahrnimmt. Das automatische An- und Abkoppeln der Carts ermöglicht eine „freihändige“ Bedienung des Benutzers. Mit dem Enterprise-Manager können mehrere Cart-Transporter als Flotte gesteuert werden. Zu den wesentlichen Merkmalen dieses Systems zählen die automatische Wagenortung und -erkennung, die autonome Navigation, eine sichere Bedienung und die Fähigkeit, Wagen an ihrem jeweiligen Standort automatisch aufzunehmen. Um Hindernisse sicher zu umgehen, sind die Roboter mit vertikalen Lasersensoren ausgestattet

Das System kann auf der Automatica in Halle B5, Stand 310 sowie im Service-Robotic-Parc in Halle B4 besichtigt werden.

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