Sägeabschnitte vollautomatisch handhaben mit KASTOsort

Es basiert auf dem Grundgedanken der dezentralen und dabei durchgängigen Selbstorganisation des gesamten Sägeabschnitt-Handlings ab der Sägemaschine. Dies schließt die Möglichkeit ein, die Sägeabschnitte nicht nur ab dem Sägemaschinentisch abzunehmen, sondern in weiteren frei wählbaren Prozessschritten zu entgraten, z. B. einer Enden- oder Zentrierbohr-Bearbeitungseinheit zuzuführen, zu reinigen und zu markieren. Zentrale Elemente von KASTOsort sind ein Industrieroboter mit Wechselgreifer- System, ein Paletten-Umlaufmagazin, und die Steuerung samt Software.

Dank der modularen Konzeption ist eine individuelle Anlagen- Konfiguration möglich, die je nach Bedarf eine oder mehrere der erwähnten Prozessstationen enthält. Des Weiteren ist es möglich, die Abschnitt-Sortierung auf Europlatten (mit oder ohne Rahmen) sowie in Standard- oder Sonderbehälter (KLT usw. oder eigene Behältersysteme) vorzunehmen. Je nach Dimension (Länge/Durchmesser/Gewicht) der Sägeabschnitte und je nach Anlagen-Konfiguration (Anzahl Ablagepositionen/Behälter) arbeitet die Kombination Kasto-Sägemaschine/KASTOsort über einen entsprechenden Zeitraum absolut autonom und prinzipiell mannlos; bis auf die weitere Versorgung mit Rohstangen bzw. die Entnahme gefüllter Abschnitt-Behälter.

Der Industrieroboter organisiert sich selbst, indem er sich aus dem Greifermagazin den laut Arbeitsprogramm aktuell benötigten Greifer holt. Das Wechselgreifermagazin ist nach Bedarf mit mechanischen, Magnet- oder Vakuum-Greifern zum flexiblen, sicheren und schnellen Handhaben scheibenförmiger Rundmaterialien, wellenförmiger Abschnitte oder Flachmaterial-Abschnitte bestückt. Damit ist KASTOsort in der Lage, z. B. unterschiedlichste Sägeabschnitte im Durchmesserbereich von 25 bis 150 mm und in Längen von 8 bis 2000 mm flexibel zu handhaben; wobei die jeweilige Sägemaschine den Durchmesserbereich und, je nach Sägezeit pro Abschnitt, auch den Arbeitstakt vorgibt.