Neuer Palettier- und Handlingroboter für Lasten bis 80 kg

Durch seine Kinematik eigne sich der kleine Palettier- und Handling-Roboter der „Motoman PL“-Serie besonders für Box-, Kartonagen- und Gebinde-Palettierungen zum Beispiel im wachsenden Markt der Logistik und des E-Commerce. Hier werden sehr hohe Palettierzyklen gefordert wobei der PL80 mit über 800 Zyklen pro Stunde diese Anforderungen erfüllt.

Der „Motoman PL80“ überzeue durch eine geringe Bauhöhe, schlanke Bauform und kleiner Aufstellfläche vor allem in Einsatzbereichen, wo oft begrenzte Platzverhältnisse herrschen. Trotz seines sehr kompakten und schlanken Designs habe der Manipulator nach Angaben von Yaskawa ausreichend horizontale und vertikale Reichweite für vielseitige Einsatzmöglichkeiten zum Beispiel in der End-of-line-Palettierung. Die widerstandsfähige Ausführung des Handgelenks – geschützt gegen das Eindringen von Staub und Flüssigkeiten (IP67) – ermögliche auch das Arbeiten in rauen Arbeitsbedingungen im Dauereinsatz. Ebenso können die notwendigen Medienkabel für sämtliche Vakuum- und Servogreifer kollisionsfrei nah am Roboterarm bis zum Handgelenk geführt werden und somit jegliche Palettieraufgaben sicherstellen.

Die optimal abgestimmte und kinematisch schlanke Struktur gewährleistet in Verbindung mit modernster Sigma-7-Antriebstechnik aus dem eigenen Haus enorme Beschleunigungs- und Geschwindigkeitswerte bei einer sehr hohen Wiederholgenauigkeit von +/- 0,03 Millimetern.

Alle Roboter der Motoman PL-Serie arbeiten mit der kompakten Hochleistungssteuerung YRC1000, die eine Vielzahl von Funktionen zur Bahnplanung und Kommunikation mitbringt. Auch die synchronisierte Steuerung von Bewegungen, Funktionsgreifern oder Fahrbahnen wird von der Steuerung mit übernommen. Ideal sei die Kombination mit der optionalen Funktionalen Sicherheitssteuerung (FSU) zur Absicherung und Verkleinerung kompakter Arbeitsbereiche.