Melkus Mechatronic gewinnt Bremsenergie bei fahrerlosen Transportfahrzeugen zurück

Melkus Mechatronic setzt bei seinen Fahrerlosen Transportfahrzeugen auf Rekuperation, um Bewegungsenergie beim Bremsen sowie beim Absenken von Lasten zurückzugewinnen. Wie der Hersteller aus Göming bei Salzburg mitteilt, arbeiten die elektrischen Fahr- und Hebemotoren dabei als Generatoren. Die erzeugte elektrische Energie wird in die Fahrzeugbatterie zurückgespeist und steht für weitere Transportaufgaben zur Verfügung. Dadurch sollen sich die Energieeffizienz und die Einsatzdauer der Fahrzeuge erhöhen.

Mittels aktueller Antriebs-Steuerungstechnik wandeln autonome Transportroboter von Melkus Mechatronic die bei Bremsvorgängen oder beim Absenken der Last wirkende kinetische Energie in Elektrizität um und laden damit den Akku nach. (Bildquelle: Sigmatek)
Mittels aktueller Antriebs-Steuerungstechnik wandeln autonome Transportroboter von Melkus Mechatronic die bei Bremsvorgängen oder beim Absenken der Last wirkende kinetische Energie in Elektrizität um und laden damit den Akku nach. (Bildquelle: Sigmatek)

Fahrerlose Transportfahrzeuge beschleunigen und bremsen im täglichen Betrieb regelmäßig, beispielsweise an Kreuzungen, vor Übergabestationen oder beim Einfahren in Lagergassen. Bei konventionellen Bremssystemen wird die Bewegungsenergie beim Verzögern überwiegend in Wärme umgewandelt und steht anschließend nicht mehr für den Antrieb zur Verfügung.

Elektrische Antriebssysteme ermöglichen dagegen eine Rückgewinnung dieser Energie. Grundlage dafür ist die Funktionsweise des Elektromotors, der sowohl elektrische Energie in Bewegung als auch mechanische Bewegung in elektrische Energie umwandeln kann.

Im regulären Fahrbetrieb versorgt die Batterie den Elektromotor mit Strom, der das Fahrzeug antreibt. Beim Verzögern lässt sich dieser Vorgang umkehren: Die Massenträgheit des weiterrollenden Fahrzeugs treibt den Motor an, der daraufhin als Generator arbeitet. Die dabei erzeugte elektrische Energie kann anschließend in die Batterie zurückfließen.

Energierückgewinnung auch beim Absenken von Lasten

Melkus Mechatronic beschränkt die Rekuperation nach eigenen Angaben nicht auf die Fahrantriebe. Auch die Elektromotoren der Lastaufnahmemittel werden zur Energierückgewinnung genutzt. Dies betrifft beispielsweise Hochhubgabeln, deren Motoren beim Absenken einer Last der Schwerkraft entgegenwirken.

Während dieses Vorgangs können die Hebemotoren ebenfalls als Generatoren arbeiten und elektrische Energie erzeugen. Diese lässt sich ebenso wie die beim Bremsen zurückgewonnene Energie in die Fahrzeugbatterie einspeisen.

Damit nutzt der Hersteller sowohl die Bewegungsenergie des fahrenden Transportfahrzeugs als auch die beim Absenken von Lasten verfügbare Energie für weitere Transportvorgänge.

Rekuperation in das Batteriemanagement integriert

Nach Angaben von Melkus Mechatronic ist die Rekuperation fester Bestandteil des Antriebskonzepts und des Batteriemanagements. Die Rückgewinnung erfolgt automatisch während des regulären Fahrzeugbetriebs. Anstatt die beim Bremsen oder Absenken von Lasten verfügbare Energie über elektrische Widerstände in Wärme umzuwandeln, wird sie für die weitere Nutzung gespeichert. Das soll die Reichweite der Fahrerlosen Transportfahrzeuge erhöhen und ihre Einsatzdauer verlängern.

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