Frequenzumrichter für Kran-Anwendungen

Zu ihren zentralen Eigenschaften gehört speziell die direkte Drehmomentregelung (Direct Torque Control; DTC). Sie ermöglicht die präzise Regelung von Drehzahl und Drehmoment auch ohne Istwert-Erfassung durch Sensoren und Encoder bei Fahranwendungen. Das schafft die Voraussetzung für eine hochdynamische vektorielle Regelung von Fahr-, Katz- und Hubantrieben, und es reduziert die Anzahl empfindlicher Sensorik auf dem Kran.

Die Umrichter werden mit dem Demag-Applikationsprogramm für Kranantriebe „Crane Control“, ausgestattet. Zu den Funktionen gehören u. a. eine Bremssteuerung mit Bremsrückmeldeauswertung, Drehmomentspeicher und Systemprüfung, die Möglichkeit des Feldschwächbetriebs bei Teillast und eine Gleichlaufregelung für den Betrieb mehrerer Hubwerke.

Eine weitere kranspezifische Funktion der Umrichter Dedrive Pro 880 ist die modellbasierte Lastpendeldämpfung. Sie kommt ebenfalls ohne Sensorik aus und dämpft das Pendeln der Last wirkungsvoll auf der Basis eines mathematischen Modells. Das schafft in der Praxis die Voraussetzung für eine deutlich höhere Umschlagsleistung und zugleich für einen noch sichereren Kranbetrieb.

Die neuen Frequenzumrichter eignen sich für Kranantriebe von 0,55  bis 560 kW Leistung. Sie werden in neun abgestuften Baugrößen (R 1 bis R9) für die für die Wandmontage angeboten, zwei Standmodelle (R 10 und R11) vervollständigen das Programm. Als Mensch-Maschine-Schnittstelle kommt ein abnehmbares Bedienpanel mit intuitiver Menüführung zum Einsatz. Die Umrichter eignen sich aufgrund ihres Designs mit u. a. lackierten Leiterkarten und aufgrund ihrer Überlastfähigkeit für den oftmals rauen Kranbetrieb mit zahlreichen Start-Stopp-Vorgängen.