Kundenspezifische Torque-Sensoren für Robotik-Anwendungen

Im Auftrag verschiedener namhafter Robotik-Hersteller fertigt Inelta kompakte statische Torque-Sensoren nach Kundenvorgaben zur exakten Drehmoment-Erfassung mittels Dehnungsmesstreifen. Die Messsensorik kann mit zweikanaliger, galvanisch getrennter Signalübertragung redundant aufgebaut werden. Integrierte Schnittstellen ermöglichen eine Direktabfrage des aktuell anliegenden Drehmoments. Über einen zusätzlichen Diagnosekanal lässt sich per Optokoppler ein Widerstand zur gezielten Verstimmung der Brücke zuschalteten. Messempfindlichkeit, relative Abweichungen und Umkehrspanne ergeben sich aus der kundenseitig gewünschten Kalibrierung. Statische Torque-Sensoren werden zur Erfassung von Drehmomenten an Messkörpern eingesetzt, die unter Krafteinwirkung selbst nicht bewegt werden. Das vereinfacht die Installation, da sich der Sensor mit dem Messobjekt direkt mechanisch verbinden lässt.