Mit Sensorik präzise positionieren

Als zentralen Teil der Sensorik bzw. Messtechnik, die die „Augen für automatische Container- und Prozesskrane“ sind, handelt es sich hier um 2D- und 3D-Laserscannertechnologie. In Abhängigkeit zu der jeweiligen Anwendung erfolgt die Vermessung der Objekte entweder 2-dimensional oder 3-dimensional. Ein 2D-Laserscanner besteht aus einer Laserquelle und einem sich drehendem Spiegel, der den Laserstrahl um 90 Grad ablenkt. Die Kombination aus Laser-Distanzmessung und der Position (Winkel) des Umlenkspiegels erzeugt ein 2-dimensionales Abbild des Raums.