Portalstapler als Forschungsobjekt (1/2)
1. Kurze Einführung
Portalstapler, die auch als Containerstapler oder Van Carrier (VC) bezeichnet werden, sind Transport- und Stapelfahrzeuge für Container [1] (Bilder 1 und 2). Aufgrund ihrer aus den Einsatzbedingungen resultierenden Bauweise können VC bei sehr schnellen Kurvenfahrten seitlich kippen, weshalb sie bereits heute mit einer automatischen Stabilitätsüberwachung ausgestattet sind [2]. Bei einer Unterschreitung von festgelegten Stabilitätswerten unter Beachtung der ISO-Norm 14829 [3] ist eine Beschleunigung nicht mehr möglich, und das Fahrzeug bremst motorisch ab.
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Torsten Kramer
Prof.Dr. Rainer Bruns
Dr.-Ing. Hans-Peter Kany
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