Hochwertige Funkverbindungen im FTS

Ein Gastbeitrag über den richtigen Einsatz von WLAN in Fahrerlosen Transportsystemen

Damit mobile Roboter nicht ungeplant anhalten oder sich gegenseitig blockieren, gibt es Leitsteuerungen – mit Überwachung und Regelung in Echtzeit. Wie in jeder Beziehung ist Kommunikation das Wichtigste: Ein Flottenmanager kann nur so gut sein wie die Kommunikation mit seiner Flotte. Wir klären auf und schlagen mögliche Maßnahmen vor.

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Stylisierter typischer FTS-Einsatz in Lagern Bild: Forum FTS / KI-Generiert
Stylisierter typischer FTS-Einsatz in Lagern Bild: Forum FTS / KI-Generiert

Als Schnittstelle zwischen Leitsteuerung und den Fahrzeugen ist heute das offene Protokoll VDA 5050 über WLAN üblich: Der Verkehrsfluss wird in der Regel über das Zuteilen von Streckenabschnitten geregelt. Während eines Fahrauftrags meldet das Fahrzeug durchfahrene Wegpunkte. Die Leitsteuerung gibt den nächsten Streckenabschnitt frei und vorhergehende Abschnitte stehen anderen Fahrzeugen zur Verfügung. Je kleiner die Streckenabschnitte, desto enger sind die möglichen Abstände zwischen den Fahrzeugen und desto größer die erreichbare Verkehrsdichte.

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Dr.-Ing. Nick Schwarzenberg

Dr.-Ing. Nick Schwarzenberg
Vorsitzender der Arbeitsgruppe Wireless Communications for Machines des VDMA und Leiter der Technologieentwicklung bei fünfeinhalb Funksysteme GmbH, 
Dresden

Dr. Ullrich Günter

Dr. Ullrich Günter
Leiter des VDI Fachausschusses FTS und des Forum-FTS, 
Voerde

· Artikel im Heft ·

Hochwertige Funkverbindungen im FTS
Seite 34 bis 35
09.04.2024
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Fahrerlose Transportfahrzeuge (AGV) und die dazugehörige Software werden aufgrund des Fachkräftemangels in der Intralogistik immer wichtiger, da man mithilfe von AGV Aufgaben effizienter bewältigen...
13.06.2023
Im Kollektiv zu genaueren Umgebungsmodellen
Autonome Mobile Roboter (AMR) nehmen ihre Umwelt meist isoliert wahr. Aber was passiert, wenn sie ihre gesammelten Daten teilen würden, um ein gemeinsames Verständnis ihrer Umgebung zu erlangen? Im...
13.06.2023
Flexible, zukunftssichere AGV/AMR-Lösungen für alle Fälle aus einer Hand
Mit knapp 40 Jahren Erfahrung und über 8.000 produzierten Fahrzeugen zählt DS Automotion zu den global führenden Anbietern für mobile Robotik. Das Unternehmen entwickelt und produziert sämtliche...
05.06.2025
Entwicklung konturvariabler Fahrerloser Transportfahrzeuge
In den Unternehmen sollen die Produktions- und Logistikflächen möglichst effektiv genutzt werden. Bei Fahrerlosen Transportsystemen (FTS) wird angestrebt, die Verkehrsflächen zu minimieren. Dass...
14.10.2025
Braucht die Intralogistik noch zentrale Lifte?
Klassische Shuttle-Systeme mit zentralen Liften sind seit Jahren Standard in der Lagerautomatisierung. Doch gerade diese Hubwerke sind ihr größter Engpass: Sie bündeln den gesamten Ebenenwechsel, sind...
06.04.2023
Integration von FTS, Dollies und E-Kanban-Regalen
Wozu benötigt man ein „Automatisches Materialabruf-System“ – kurz AMS, wenn man doch ein ERP oder LVS hat? Die Frage ist berechtigt. Aber ein solches System wird tatsächlich benötigt, wenn Bestände...