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„Griff in die Kiste“

Roboter greifen beliebige Objekte ohne Teaching

Mit einer intelligenten Kombination aus einer 3D-Stereovisionkamera, einem leistungsfähigen Industrierechner und einer passgenauen Softwarelösung, die auf Methoden der Künstlichen Intelligenz basiert, lässt ein junges Münchner Startup-Unternehmen einen, wie es heißt, bisher unerfüllten Traum der Robotikbranche Realität werden: Roboter können beliebige Objekte greifen – ohne sie vorher zu kennen.

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20. März 2019, 10:50 Uhr

Der sogenannte „Griff in die Kiste“ zählt zu den schwierigsten Aufgabenstellungen in der Robotik. Das Ziel dieses Szenarios ist es, Roboter so zu programmieren, dass sie ungeordnete Objekte aus Kisten greifen können. Ein typischer Anwendungsfall einer solchen, auch Bin-Picking genannten Aufgabe ist die Entnahme von beliebigen Objekten und ihre Kommissionierung in der Logistik. Größtes Problem derartiger Ansätze ist meist die sichere Erkennung der unsortierten Objekte sowie der hohe Aufwand für die Programmierung der Systeme.

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Jan Kaulfuhs-Berger

Chefredakteur (V.i.S.d.P.)

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