Einfache Modellbildung von Hubwerksystemen

Entwickelt wurde ein einfaches Modell (Minimalmodell), das die dynamischen Eigenschaften eines Hubwerksystems beschreibt. Dazu wurde das Hubwerksystem als mechatronisches System aufgefasst, das im wesentlichen aus Seiltrieb, Kranbrücke, Last und Asynchronmotor besteht. Durch eine messtechnische Überprüfung konnte festgestellt werden, dass dieses einfache, aber übersichtliche Modell das dynamische Verhalten eines Hubwerksystems hinreichend genau beschreibt.

Ausgabe 1-2/2010