Neues Kunststoff-Wellgetriebe ermöglicht günstige 6-Achs-Roboter

Außerdem ist es möglich, Motoren und Gelenke in mehreren Baugrößen mit der gängigen Steuerungen für einen kompletten 6-Achs-Low-Cost-Roboter aus Kunststoff und Aluminium zu kombinieren.

Eine Besonderheit ist dabei das neue Rrobolink-Wellgetriebe, das z. B. als sechste Achse eines Roboterarms, also als radial bewegliche Verbindung zwischen Arm und Greifer, eingesetzt werden kann. Es wird in zwei Baugrößen als Einzelkomponente oder mit einem Nema17- bzw. einem Nema23-Schrittmotor angeboten. Das Getriebe besteht aus einem Außenzahnkranz sowie einem Innenzahnkranz aus „Iglidur“-Hochleistungskunststoff.

Aus vergleichbaren Iglidur-Werkstoffen bestehen ebenfalls die Schneckenräder für die neuen Übersetzungen 1:30 und 1:70 der Rrobolink-D-Schneckengetriebe. Für diese bietet Igus nun ebenfalls eine entkoppelte Variante von Motor und Gelenk an. Durch ein Aluminiumprofil werden die beiden Komponenten miteinander verbunden – das Resultat ist eine bessere Gewichtsverteilung auf der Achse, wodurch mehr Last gehoben werden kann.

Der neue universelle Greiferadapter ermöglicht, dass unterschiedliche Greifer an den Gelenken angebracht werden können. Abgerundet wird der Baukasten durch einen neuen Online-Konfigurator, mit dem sich Anwender ab dem 25 April ihre Robolink-D-Gelenke zusammenstellen und sich somit ihre Roboterarme konfigurieren können