Depalettierung von KLT: variables Kisten-Picking per Roboter und Machine Learning

Ob in der Automobil- und Zulieferindustrie, in Distributions- und Verteilzentren oder in der Intralogistik von Industrieunternehmen – der Wunsch nach Automatisierung und Digitalisierung von Prozessabläufen, aber auch der Fachkräftemangel, sind die Treiber für den Einsatz robotergeführter Depalettieranlagen von Polyplan, die individuell ausgelegt werden können.

Optimale Performance durch Einsatz neuester Technologien

Die Depalettieranlagen für Kleinladungsträger von Polyplan können aktuell mit Robotern der Hersteller Kuka, ABB oder Fanuc ausgerüstet werden. Dabei sieht Polyplan Roboter mit einer Traglast von 150 Kilogramm bis 210 Kilogramm inklusive „Sicherheitsreserve“ vor. Um die vielfältigen KLT-Typen flexibel und sicher aufnehmen zu können, rüstet Polyplan jeden Depalletierroboter mit einem speziellen Multifunktionsgreifer mit servomotorischer Aufnahmemechanik aus, der je nach Kistentyp und Orientierung automatisch verfährt und sich der Position der Greiflöcher des betreffenden KLT anpasst. Die Unterscheidung unterschiedlicher KLT-Typen erfolgt dabei – unterstützt durch Machine Learning – durch ein integriertes, distanzmessendes 3D-Sensorsystem. Dieses ist in einer statischen Position oberhalb des Depalletierungsplatzes installiert, erstellt nach jedem Greifen ein aktualisiertes 3D-Bild des Stapelschemas der obersten Palettenlage und ermittelt dabei für jeden KLT dessen Kontur-, Höhen- und Positionswerte sowie dessen Orientierung. Durch diesen Messablauf gehören die robotergeführten Depalettieranlagen von Polyplan mit typischen Zykluszeiten unter zehn Sekunden pro KLT zu den schnellsten Systemen ihrer Art am Markt. Neben KLT können die Depalettieranlagen von Polyplan auch Kartons und Verpackungsbehältnisse aus expandiertem Polypropylen (EPP) oder – auf Anfrage – auch aus anderen Materialien handhaben.

Machbarkeitsprüfung und Vorab-Inbetriebnahme in eigenem Vision- und Robotic-Labor möglich

Da die Umfeld- und Applikationsanforderungen an robotergeführte KLT-Depalettieranlagen sehr unterschiedlich sein können, verfügt Polyplan über ein hauseigenes und speziell ausgerüstetes Vision- und Robotic-Labor, in dem individuelle Aufgabenstellungen umfassend auf ihre Machbarkeit geprüft und Randbedingungen bei der Auslegung einer Depalettieranlage berücksichtigt werden. Anwendungen werden so sensorisch, kinematisch und handhabungstechnisch beherrschbar. Hinzu kommt, dass Kundenlösungen noch vor der Inbetriebnahme 1:1 aufgebaut und validiert werden können – was danach die Abnahme vor Ort vereinfacht und beschleunigt.

Die beschriebene Anlgentechnologie kann in entsprechender Weise auch für die automatisierte Beladung von Paletten eingesetzt werden.