Polyplan präsentiert neuen Multifunktionsgreifer

Je nach Projekt und Kundenvorgabe kann der Multifunktionsgreifer in die meisten gängigen Roboter, wie zum Beispiel der Hersteller Kuka, ABB oder Fanuc integriert werden. Hierfür verfügt er – wie alle Greifersysteme von Polyplan – über die passenden mechanischen, pneumatischen und steuerungstechnischen Schnittstellen zu den verschiedenen Fabrikaten. Bei einer Maximaltraglast von 25 Kilogramm bei KLTs und 20 Kilogramm bei EPP-Behältern und Kartons, einer Greifermasse von etwa 95 Kilogramm sowie entsprechenden Sicherheitsreserven eignet sich der Multifunktionsgreifer von Polyplan für Roboter mit Traglasten zwischen 150 Kilogramm und 210 Kilogramm.

„Schweizer Messer“ für die Depalettierung per Roboter

Der Polyplan-Multifunktionsgreifer in Servo-Vakuum-Technik ist die neuste Entwicklung und Erweiterung der Produktportfolios der robotergeführten Depalletieranlagen des Unternehmens. Er ist modular konzipiert – aufbauend auf der KLT-Basisfunktion erreicht das Greifsystem durch die Funktionsmodule für EPP, Kartonage und Deckelentnahme die universelle Vielseitigkeit eines Multi-Tools. Beim Greifen von KLTs nutzt der Multifunktionsgreifer seine servomotorische Aufnahmemechanik, die je nach Kistentyp und Orientierung automatisch verfährt und sich der Position der Greiflöcher des betreffenden KLT anpasst. Zwei robotergesteuerte Servomotoren treiben dabei die Linearverfahreinheiten des Greifers an, der Linearvorschub der Greiferachsen erfolgt über Spindeltriebe. Überwacht werden die Fahr- und Greifbewegung durch induktive Initiatoren, die das korrekte Greifen des KLT ebenso zuverlässig detektieren wie eine Übergreifen eines KLT, eine Kollision oder den Endanschlag der Spindeltriebe.

Die neue Funktionalität des Greifens von EPP-Behältern, Kartons und Palettendeckel setzt der Polyplan-Multifunktionsgreifer mit Vakuum-Saugnäpfen um. Hierzu werden die beiden servomotorischen Greifmodule jeweils um eine Leiste mit Saugnäpfen ergänzt. Beim Aufnehmen beispielsweise eines EPP-Behälters wird dieser so auf zwei Seiten per Vakuum gegriffen. Ist für das Greifen eine Distanzierung zu einem daneben gestapelten Behälter erforderlich, wird dieser zunächst an der freien Seite angefahren, dann um wenige Grad gekippt und wenige Millimeter vorgezogen, so dass der Multifunktionsgreifer jetzt auch die gegenüberliegende Behälterseite greifen kann. Überfahrsensoren sowie eine pneumatische Dämpfung der Greiferbewegungen gewährleisten im Aufnahmeprozess eine zuverlässige Detektion und Vermeidung von Crashgefahren.