Ein Grundstein für Maschinelles Lernen

Nachdem intelligente Systeme, wie Roboter, in Wirtschaft und Industrie immer häufiger eingesetzt werden, erhöhen sich auch die an sie gestellten Anforderungen. Von intelligenten Robotern wird zunehmend verlangt, dass sie mit anderen Teilnehmern und ihrer Umgebung interagieren können. Um diese physische Interaktion zu ermöglichen, müssen Roboter zunächst rohe Sensordaten (z. B. Bild- oder Punktwolkendaten) verarbeiten und komplexe, semantische Informationen (z. B. Objektinformationen) extrahieren. Dieser Prozess wird als Wahrnehmung bezeichnet.