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Sonderhefte/Specials

Das Umfeld sicher überwachen

Versuchsträger zur Entwicklung und Validierung neuer Sensorkonzepte für FTF

Um neue Sensorkonzepte für fahrerlose Transportfahrzeuge entwickeln und validieren zu können, wurde von Stuttgarter Forschern ein modularer Versuchsträger mit verschiedenen Sensormodulen aufgebaut, der größtenteils auf dem bekannten Robot Operating System (ROS) basiert.

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25. Mai 2021, 10:48 Uhr

Die Anforderungen an Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) erhöhen sich stetig. Deren Einsatzgebiete werden dynamischer, und der Mischbetrieb, bei dem FTF in direkter Umgebung zu Personen eingesetzt werden, nimmt zu. Ausgangspunkt sind wandlungsfähige Produktionssysteme, die aufgrund kleinerer Losgrößen und kürzerer Produktlebenszyklen erforderlich werden.

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