Reduktion von Schwingungen bei RBG

Denn Schwingungen sind grundsätzlich mit vielen Nachteilen verbunden. Zum einen führen sie zu einer Beeinträchtigung des Leichtbaus, zum anderen aber auch zu erhöhtem Verschleiß, zum Beispiel der Laufräder, sowie zu einer reduzierten Umschlagsleistung durch Ausschwingzeiten.

Um die Zusammenhänge im Folgenden zu veranschaulichen, wird als einfachstes Ersatzmodell für Schwingungen der Einmassenschwinger herangezogen. Als Pendel repräsentiert dieser eine am Seil hängende Masse. Als inverses Pendel bildet er ein am Boden angetriebenes Tragwerk mit einer Masse an der Spitze, zum Beispiel ein Regalbediengerät mit Hubwagen, ab.