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Eingriffe bei Hindernissen

Gestenbasierte Steuerung von mobilen Robotern

Fahrerlose Transportsysteme sind ein entscheidender Baustein für leistungsfähigere Produktionssysteme in der Intralogistik, haben aber Schwächen in der Mensch-Maschine-Interaktion. Von Wissenschaftlern des IPH wird eine gestenbasierte Steuerung entwickelt, die die Interaktion intuitiv gestalten und ihre Akzeptanz erhöhen soll.

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25. September 2020, 07:52 Uhr

Fahrerlose Transportsysteme (FTS) sind ein industrienahes Beispiel für die Verwendung von mobilen Robotern. Sie bieten im Vergleich mit konventionellen Transportlösungen von innerbetrieblichen Materialflüssen, z. B. Verwendung von bemannten Gabelstaplern, einige markante Vorteile: geringere Unfallraten, geringerer Verschleiß durch Fehlbedienung und kostenneutraler Einsatz zu jeder Zeit (Wochenenden, Feiertage, Nachtschicht usw.) [1].

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