Bildverarbeitung für AMR

Autonome Transportfahrzeuge kommen in der Intralogistik immer häufiger zum Einsatz. Diese können selbstständig Waren von Punkt A zu Punkt B transportieren. Die Vorteile liegen auf der Hand: Es wird weniger Personal benötigt, und die Systeme können praktisch rund um die Uhr im Einsatz sein. In der einfachsten Version fahren sogenannte Automated Guided Vehicles (AGV) entlang fest definierter Wege, die beispielsweise durch optische, magnetische oder induktive Leitlinien im Boden definiert werden. Sensoren im AGV erkennen den Verlauf der Linie, und der Steuerrechner sorgt dafür, dass sich das AGV entlang dieser Linie bewegt.