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KI unterstützt Indoor-Lokalisierung

Intelligentes Funkfernsteuersystem mit kollaborativer UWB-Lokalisierung

Machine Learning verbessert die Indoor-Lokalisierung. In einer aktuellen Forschungskooperation wurden KI-basierte Methoden entwickelt, die eine infrastrukturarme Indoor-Lokalisierung ermöglichen. Anwendung dafür ist die hochgenaue Lokalisierung von Personen und Objekten in der Intralogistik.

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Kollaborative Lokalisierung von zwei Autonomen Mobilen Robotern (AMR) im Labor Bild: IDiAL
Kollaborative Lokalisierung von zwei Autonomen Mobilen Robotern (AMR) im Labor Bild: IDiAL
05. Juni 2025, 13:15 Uhr

Die Lokalisierung von Personen und Objekten außerhalb von Gebäuden kann durch den Einsatz von Satellitenortungssystemen, wie z.B. GPS, realisiert werden. In Umgebungen, in denen keine oder nur unzureichende GPS-Informationen vorhanden sind, wie z.B. innerhalb von Gebäuden, ist eine Positionsbestimmung mit Hilfe von Satellitenortung nicht möglich. In solchen Umgebungen müssen andere Ortungstechnologien herangezogen werden, wie beispielsweise die Ortung mit Hilfe von Ultra-Wideband (UWB)-Technologie.

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Prof. Dr.-Ing. Christof Röhrig

Prof. Dr.-Ing. Christof Röhrig
Professor für Informatik und Robotik am Institut für die Digitalisierung von Arbeits- und Lebenswelten (IDiAL) der Fachhochschule Dortmund

Daniel Heß

Daniel Heß
Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für die Digitalisierung von Arbeits- und Lebenswelten (IDiAL) der Fachhochschule Dortmund

· Artikel im Heft ·

KI unterstützt Indoor-Lokalisierung
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