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Sonderhefte/Specials

KI unterstützt Indoor-Lokalisierung

Intelligentes Funkfernsteuersystem mit kollaborativer UWB-Lokalisierung

Machine Learning verbessert die Indoor-Lokalisierung. In einer aktuellen Forschungskooperation wurden KI-basierte Methoden entwickelt, die eine infrastrukturarme Indoor-Lokalisierung ermöglichen. Anwendung dafür ist die hochgenaue Lokalisierung von Personen und Objekten in der Intralogistik.

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Kollaborative Lokalisierung von zwei Autonomen Mobilen Robotern (AMR) im Labor Bild: IDiAL
Kollaborative Lokalisierung von zwei Autonomen Mobilen Robotern (AMR) im Labor Bild: IDiAL
05. Juni 2025, 13:15 Uhr

Die Lokalisierung von Personen und Objekten außerhalb von Gebäuden kann durch den Einsatz von Satellitenortungssystemen, wie z.B. GPS, realisiert werden. In Umgebungen, in denen keine oder nur unzureichende GPS-Informationen vorhanden sind, wie z.B. innerhalb von Gebäuden, ist eine Positionsbestimmung mit Hilfe von Satellitenortung nicht möglich. In solchen Umgebungen müssen andere Ortungstechnologien herangezogen werden, wie beispielsweise die Ortung mit Hilfe von Ultra-Wideband (UWB)-Technologie.

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Prof. Dr.-Ing. Christof Röhrig

Prof. Dr.-Ing. Christof Röhrig
Professor für Informatik und Robotik am Institut für die Digitalisierung von Arbeits- und Lebenswelten (IDiAL) der Fachhochschule Dortmund

Daniel Heß

Daniel Heß
Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für die Digitalisierung von Arbeits- und Lebenswelten (IDiAL) der Fachhochschule Dortmund

· Artikel im Heft ·

KI unterstützt Indoor-Lokalisierung
Seite 56 bis 57
Ein Schwerpunkt des Forschungsprojekts „KAnIS – Kooperative Autonome Intralogistik Systeme“ von Linde Material Handling und Technischer Hochschule Aschaffenburg lag auf dem kooperativen Verhalten der autonomen Stapler: Über ein 5G-Netz und einen Edge-Server tauschen die Fahrzeuge Informationen in Echtzeit aus und können sich bei kritischen Situationen warnen. Bild: Linde Material Handling
12.02.2024
Ergebnisse des Forschungsprojekts „KAnIS – Kooperative Autonome Intralogistik Systeme“
Autonomer Outdoor-Stapler im Test
Mit Live-Vorführungen auf dem Testgelände im Werk Aschaffenburg am 5. Dezember 2023 präsentierten der Warenumschlagspezialist Linde Material Handling (MH) und die Technische Hochschule Aschaffenburg...
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05.11.2025
KI-gestützte Visionlösungen für präzise und sichere Roboteranwendungen
Smarte Sensorik für Robotik
Mit dem Leitgedanken „Sick – KI-gestützte Visionlösungen für präzise und effiziente Roboterführung“ präsentierte sich die Sick AG auf diesem Jahr auf der Automatica in München als sensor- und...
„Unsere Stärke liegt in der Vielfalt der inhouse entwickelten innovativen Fahrzeuge samt Steuerungs- und Navigationstechnologie. DS Automotion bietet alles aus einer Hand – gestalten Sie Ihre Zukunft mit uns!“ Wolfgang Hillinger, Geschäftsführer bei DS Automotion
13.06.2023
Flexible, zukunftssichere AGV/AMR-Lösungen für alle Fälle aus einer Hand
„Sowohl als auch“statt „entweder – oder“
Mit knapp 40 Jahren Erfahrung und über 8.000 produzierten Fahrzeugen zählt DS Automotion zu den global führenden Anbietern für mobile Robotik. Das Unternehmen entwickelt und produziert sämtliche...
Bild: hugo / stock.adobe.com / Generiert mit KI
09.04.2024
Steuerung von Fahrerlosen Transportfahrzeugen – Algorithmen versus Künstliche Intelligenz
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Fahrerlose Transportfahrzeuge (AGV) und die dazugehörige Software werden aufgrund des Fachkräftemangels in der Intralogistik immer wichtiger, da man mithilfe von AGV Aufgaben effizienter bewältigen...
Phoenix Contact nutzt seine Produktionsbereiche, um das Optimierungspotenzial durch Fahrerlose Transportsysteme zur Materialversorgung der Maschinen und Anlagen zu erproben. Bild: Phoenix Contact
09.04.2024
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Zur Steigerung der Produktivität werden in der Intralogistik unter anderem Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) und autonome mobile Roboter (AMR) eingesetzt. Bei deren Integration in das Intralogistik...
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13.10.2023
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Stapler der Zukunft
Damit die Stapler auch in den kommenden Jahren ihre angestammte zentrale Rolle in der Intralogistik behalten können, müssen sie immer wieder an die veränderten Bedingungen der Praxis angepasst werden...