Pilz schnürt Lösungspaket aus Safety und Security zur umfassenden Absicherung von FTS

Zur Komplettlösung gehören der Sicherheitslaserscanner „PSENscan“ (Kollisionschutz von Mensch und FTS), das modulare Sicherheitsrelais „myPNOZ“ bzw. die konfigurierbare Kleinsteuerung „PNOZmulti 2“ (als Auswerteeinheiten) sowie die Industrial Firewall „Security Bridge“ (Manipulationsschutz). Verschiedene Befehls- und Meldegeräte wie die Auswerteeinheit des Betriebsartenwahl- und Zugangsberechtigungssystem „PITmode fusion“, „PITreader“, der Not-Halt-Taster „PITestop“ und die Muting-Lampen „PITsign“ machen eine effiziente Überwachung für Anwender komplett.

Manipulation keine freie Fahrt geben

Die Komplettlösung von Pilz deckt erstmals auch den Manipulationsschutz an mobilen Anwendungen ab. Die enthaltene Security-Lösung über die Firewall „Security Bridge“ schützt Fahrerlose Transportfahrzeuge oder -systeme vor unautorisiertem Zugriff bei ihrer Kommunikation via Funk. Sie sorgt zuverlässig dafür, dass während des Betriebs niemand ohne Berechtigung auf das interne IT-Netzwerk der mobilen Plattform zugreifen kann. Das FTS sowie seine Kartendaten bleiben somit geschützt und die Produktivität gewährleistet.

Sichere Scannertechnologie weist den Weg

Der Sicherheitslaserscanner „PSENscan“ ermöglicht im Lösungspaket die Absicherung und produktive Flächenüberwachung mobiler Plattformen. Bei spurgebundenen FTS erkennt „PSENscan“ auch bei hohen Geschwindigkeiten Objekte entlang der Route und passt Warn- und Sicherheitszonen funktional sicher an. „PSENscan“ bietet bis zu 70 Schutzfelder. Diese ermöglichen auch bei frei navigierenden FTS eine dynamische Schutzfeldanpassung. Dabei stellen die ROS-Pakete (Roboterbetriebssystem auf Open-Source Basis) des „PSENscan“ die Daten zur dynamischen Navigation von FTS bereit. Anwender können diese für ihren eigenen SLAM-Algorithmus (Simultaneous Localisation and Mapping) nutzen.

Flexibel mobil steuern

Sollen am FTS weitere Sicherheitsfunktionen wie zum Beispiel Not-Halt abgedeckt werden, können Anwender eine flexible Produktlösung aus „PSENscan“ und dem modularen Sicherheitsrelais „myPNOZ“ nutzen. Ändern sich die Anforderungen, kann „myPNOZ“ bei einer zukünftigen Erweiterung des Funktionsumfanges beliebig ergänzt werden. Das ermöglicht ein hohes Maß an Flexibilität bei der Gestaltung von mobilen Anwendungen.

Mit der konfigurierbaren Kleinsteuerung „PNOZmulti 2“ mit Motion Monitoring Modul bietet Pilz darüber hinaus auch für komplexere Schutzfeldanpassungen von frei navigierenden FTS eine effiziente und flexible Lösung.