Die Entwicklung geht weiter

Forschungsprojekte zu FTF, Cobots und interagierenden Assistenzrobotern

Fahrerlose Transportsysteme (FTS) übernehmen den automatisierten Material- und Warenfluss in Unternehmen und tragen damit zu Kostensenkungen und Produktivitätssteigerungen bei. Die Entwicklung geht weiter: Für die smarte, automatisierte Produktion der Zukunft sind Transportroboter gefragt, die über Fähigkeiten wie autonome Fahrplanung und Personenerkennung verfügen, lernfähig sind und „mitdenken“ können. Die EK Robotics GmbH aus Rosengarten ist an zahlreichen aktuellen Forschungsprojekten maßgeblich beteiligt.

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3D-Erkennung für intelligente Transportroboter: Die gesammelten Daten werden von einer von EK Robotics entwickelten Software in Echtzeit ausgewertet. Bild: EK Robotics
3D-Erkennung für intelligente Transportroboter: Die gesammelten Daten werden von einer von EK Robotics entwickelten Software in Echtzeit ausgewertet. Bild: EK Robotics

Wie lassen sich verformbare Lasten mit uneinheitlichen Maßen sicher automatisiert aufnehmen, transportieren und stapeln? Diese Frage stand hinter dem Projekt POS3D, das EK Robotics gemeinsam mit einem Kunden entwickelt. Hierfür setzte der Spezialist für Transportrobotik 3D-Kameras in Verbindung mit einer innovativen Software zur Bildauswertung ein. Eine Tiefenkamera, angebracht am autonomen Transportroboter, erfasst die zu transportierende Last und nimmt die Entfernung jedes einzelnen Bildpunktes auf. In einer Punktewolke werden die Daten gesammelt und von einer von EK Robotics entwickelten Software in Echtzeit ausgewertet.

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Seite 42 bis 43
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