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Was Hengstlers SIL3-Drehgeber für sichere Maschinen leisten sollen
Ganz oben auf der Agenda steht bei der Entwicklung neuer Maschinen ganz oben die funktionale Sicherheit. Mit den Absolutwertgebern der Serien „Acuro“ AD37, AD58 und AM34 von Hengstler erfüllen Hersteller höchste Anforderungen: Diese Geber sind wahlweise mit SIL2 (PLd) und SIL3 (PLe) erhältlich. Der „Acuro“ AM34 benötigt zudem sehr wenig Bauraum und ermöglicht dadurch die Konstruktion sehr kompakter Antriebe.
Hohe funktionale Sicherheit
Maschinen sind heute meist modular aufgebaut, damit sie schnell an sich verändernde Produktionsbedingungen angepasst werden können. Dieser Aufbau verträgt sich allerdings nicht mit herkömmlichen Safety-Maßnahmen wie zum Beispiel starren Sicherheitszäunen. Damit diese Zäune wegfallen können, müssen die übrigen Komponenten einer Anlage eine möglichst hohe funktionale Sicherheit aufweisen. Die Absolutwertgeber der Serien „Acuro“ AD37, AD58 und AM34 erfüllen diese Bedingung optimal, denn sie sind optional mit den Sicherheitsintegritätsleveln SIL2 (PLd) und SIL3 (PLe) lieferbar (nach EN ISO 13849).
Die Drehgeber selbst weisen ebenfalls eine hohe Funktionale Sicherheit auf: Sie wurden speziell für den Einsatz mit ACURO link konzipiert und sind zudem redundant ausgeführt, da die Signale über zwei voneinander getrennte Kanäle synchron übertragen werden. Fällt einer der Kanäle aus, greift die übergeordnete Steuerung auf den zweiten Kanal zu. Ein zusätzliches Safety-Feature der Drehgeber sind die Diagnose-Tools: Sie ermöglichen der Steuerung bei einem Übertragungsfehler den sicheren Weiterbetrieb des Servomotors.
Sehr hohe Drehzahlen
Der „Acuro“ AD58S ist zusätzlich zur „Acuro“-Link-Schnittstelle von Hengstler mit dem „Drive-Cliq-Interface“ von Siemens ausgestattet. Der optische Absolutwertgeber eignet sich mit einer Auflösung von 12…22 Bit (ST), 12 Bit (MT) und einer Drehzahl von 10.000 min-1 im Dauerbetrieb besonders für anspruchsvolle Anwendungen wie CNC-Maschinen und Präzisionspositioniersysteme. Mit einer absoluten Genauigkeit von ±35 Winkelsekunden und einer Wiederholgenauigkeit von ±7 Winkelsekunden ist auch der „Acuro“ AD37 prädestiniert für hochdynamische sicherheitskritische Motion Control-Applikationen. Da die Welle des Drehgebers nicht wie bei herkömmlichen Drehgebern direkt mit der Motorwelle verbunden ist, sondern über eine Kupplungsnabe, kann der Motor mit sehr hohen Drehzahlen betrieben werden (12.000 min-1).
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