ABB Robotics eröffnet Versuchszentrum für die Materialhandhabung mit 3D-Bildverarbeitung

Mit dem neuen Versuchszentrum will ABB die Weiterentwicklung ihrer Random-Bin-Picking-Technologie beschleunigen. Diese umfasst einen ABB-Roboter inklusive 3D-Kamera, die es ihm ermöglicht, Teile in unterschiedlichen Anordnungen und Ausrichtungen aufzunehmen. Dadurch, dass Objekte unabhängig von ihrer Ausrichtung erkannt werden, können zufällig angeordnete Komponenten in einer Kiste oder auf einer Palette zugeführt werden, ohne dass eine manuelle Vorsortierung oder Ausrichtung erforderlich ist.

Bei herkömmlichen, strukturierten Bin-Picking-Systemen müssen Objekte in einer bestimmten Ausrichtung vorliegen, bevor der Roboter sie aufnehmen und bewegen kann. Das Anordnen von Teilen per Hand ist nicht nur zeitaufwändig, sondern birgt auch die Gefahr von Verletzungen, während ein falsches Zuführen Produktionsverzögerungen nach sich ziehen kann.

Eine vollständige Automatisierung des Bin-Picking-Vorgangs steigert die Effizienz, Produktivität und Flexibilität von Fertigungsprozessen und beschleunigt die Materialhandhabung und andere Abläufe wie die Maschinenbeschickung und die Teilezufuhr. Zudem ebnet sie den Weg für die Automatisierung weiterer Prozesse innerhalb der Fabrik wie etwa die Nutzung von autonomen mobilen Robotern (AMRs), die Paletten mit Teilen automatisch zur Roboterzelle transportieren. Die kleinste Zelle für die robotergestützte Maschinenbeschickung von ABB hat eine Stellfläche von nur drei Quadratmetern, was völlig neue Möglichkeiten für die Integration in vorhandene Produktionslinien eröffnet.

Das neue ABB-Versuchszentrum für Random Bin Picking bietet Kunden und Partnern die Möglichkeit, verschiedene Konfigurationen und Szenarien vor der Implementierung zu testen. So können die Risiken, der Zeitaufwand und die Kosten, die üblicherweise mit der Realisierung von Bin-Picking-Anwendungen verbunden sind, minimiert und Störungen während der Installation reduziert werden. Das Team nutzt Robot Studio, die führende Simulations- und Programmiersoftware von ABB, um Prozesse zu modellieren, bevor physische Zellen gebaut werden.