Verschiedene Handlingsaufgaben ohne den Austausch des Greifsystems bewältigen

Diese bestehen aus zwei kombinierten Greifsystemen. Bewährt hat sich bei Roteg etwa die Kombination aus einem Kanistergreifer mit integriertem Vakuumsauger. So können neben den eigentlichen Packstücken auch Zwischenlagen oder Kartons palettiert werden. Auch eine Kombination aus verschiedenen Saugern ist denkbar, um unterschiedlich große und schwere Produkte handeln zu können.

Einer der neuesten Multifunktionsgreifer des Dortmunder Spezialisten für Palettieraufgaben hat eine fünfte Achse, mit der er die zu palettierenden Packstücke in eine senkrechte Position bringen kann. Durch mehrere verschachtelte Sauggruppen ist er außerdem in der Lage, sich an unterschiedliche Packstückgrößen anzupassen und diese zu palettieren.