Robotergreifer: Warum kleine Sensoren entscheidend sein können

Miniatur-Sensoren von Contrinex sollen den sicheren Betrieb von Robotergreifern in Pick-and-Place-Anwendungen und in der Feinmontage unterstützen. Laut Unternehmensangaben sind die induktiven und fotoelektrischen Sensoren für Anwendungen ausgelegt, in denen Greifer präzise arbeiten und empfindliche Komponenten zuverlässig handhaben müssen.

Ein Einsatzfeld ist die Solarindustrie. Dort bewegen Robotergreifer zerbrechliche Wafer von einer Bearbeitungsstation zur nächsten. Wenn die Greiferbacken beim Annähern an den Wafer nicht vollständig geöffnet sind, können die Komponenten beschädigt oder zerstört werden.

Induktive Sensoren erfassen Greiferposition

Die induktiven Miniatur-Sensoren von Contrinex erfassen den Öffnungswinkel und die exakte Position der Greiferbacken. Damit sollen sie dazu beitragen, Fehlstellungen im Greifprozess zu vermeiden. Die Sensoren erreichen laut Anbieter Schaltfrequenzen bis 8.000 Hertz und sind temperaturstabil von minus 25 Grad Celsius bis plus 70 Grad Celsius oder plus 85 Grad Celsius.

Mit Abmessungen von drei mal zwölf Millimeter sind die Sensoren für enge Bauräume ausgelegt. Contrinex bietet die induktiven Miniatur-Sensoren in drei Ausführungen an. Die Variante „Minimini“ verfügt über erhöhte Schaltabstände bis ein Millimeter. Full Inox besitzt ein robustes Edelstahlgehäuse aus V2A, das aus einem Stück gefertigt und bis 120 bar druckfest ist. „Extra Distance“ erreicht nach Unternehmensangaben bis zu den vierfachen Standard-Schaltabstand.

Fotoelektrische Sensoren erkennen Hindernisse

Neben der Positionsüberwachung der Greiferbacken adressiert Contrinex auch den Kollisionsschutz. Fotoelektrische Miniatur-Sensoren des Herstellers erkennen Hindernisse und sollen dadurch Zusammenstöße im Greiferbetrieb verhindern.