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Lagertechnik

PSB Intralogistics präsentiert Kommissionierroboter „PSB Autopick“

Das Highlight des Messeauftritts der PSB Intralogistics ist der Kommissionierroboter „PSB Autopick“. Die vollautomatische Lösung zur Einzelstückkommissionierung besteht aus den Kernkomponenten Vision, Roboter und Greifer sowie dem IT-System und der fördertechnischen Anbindung an das Intralogistik-Gesamtsystem. Das KI-gestützte Vision-System erkennt greifbare Flächen auf den Artikeln im Quellbehälter und berechnet innerhalb weniger Millisekunden Greifpunkte und kollisionsfreie Bahnen für den Roboter. Dieser kann dadurch unbekannte Produkte aus Schüttgut mit Vakuumsaugern greifen und im Zielbehälter oder Versandkarton ablegen.

(Bildquelle: PSB)
(Bildquelle: PSB)
05.03.2026
Christina Kasper

Ein vorheriges Teach-in der einzelnen Produkte (z. B. durch Einlesen von CAD-Daten) ist nicht notwendig. Somit können neue, unbekannte Artikel ohne Zusatzaufwand sofort in die Produktpalette aufgenommen und mit dem Roboter vollautomatisch kommissioniert werden.

Die erreichbare Pickleistung für eine prozesssichere Anlage hängt stark von den Eigenschaften der Greifobjekte ab, liegt aber deutlich über 1.000 Teilen pro Stunde. Zusammen mit der KI-Unterstützung sorgt diese hohe Pickgeschwindigkeit für eine sehr hohe Systemresilienz. Fehler im Pickvorgang werden eigenständig korrigiert und einzelne Wiederholungen beim Greifvorgang haben keinen nennenswerten Einfluss auf die Gesamtleistung.

Halle 1, Stand B11

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