Framos erweitert 3D-Portfolio mit Intel-RealSense-Tiefenkamera D455

Die Tiefenbilder aus den Stereo-Bildpaaren werden mit den Bilddaten eines Global-Shutter-RGB-Sensors aufgewertet – damit ergibt sich ein optimales Zusammenspiel aus Tiefen- und Farbbildern. Hierfür verfügt der Farbsensor– genau wie die Tiefensensoren – über ein Sichtfeld (FOV) von 86 Grad x 57 Grad. Um die Umgebungserkennung in der Robotik und beim Flug von Drohnen zu verbessern, nutzt die Kamera die inertiale Messeinheit (Inertial Measurement Unit, IMU) BMI055 von Bosch. Die Auflösung der IR-Stereo-Tiefendaten am aktiven Ausgang beträgt 1280 x 720 Pixel bei 90 fps. Der Farbsensor arbeitet bei gleicher Auflösung mit 30 fps. Die Kamera misst Entfernungen bis zu 20 Meter; am genauesten arbeitet sie im Bereich von 0,4 Meter bis 6 Meter. Das Setup gestaltet sich sehr einfach: Sowohl die Stromversorgung als auch der Datenaustausch erfolgen über ein USB-C 3.1 Gen 1 Kabel. Die Kamera ist mit einem ¼"-20 Gewinde ausgestattet, das mit Standard-Kamerastativen kompatibel ist. Zwei Befestigungspunkte mit M4-Gewinde gewährleisten einen sicheren Halt.

Typische Anwendungen dieser Kamera sind

1. Kollisionsvermeidung: Die höhere Reichweite und das große Sichtfeld (FOV) der Kamera ermöglichen die frühzeitige Erkennung potenzieller Gefährdungen
2. 3D-Scannen: Die hochintegrierte RGB- und Tiefendatenverarbeitung sorgt für eine bessere Scanqualität
3. Digitale Beschilderung: Der größere Tiefenbereich erlaubt noch bessere Interaktionen bei größeren berührungsfreien Displays
4. Robotik und Fahrerlose Transportsysteme (AGV): Die höhere Tiefengenauigkeit verbessert die Präzision in Pick-and-Place-Anwendungen und bei der Navigation