Eine einfache Verbindung herstellen

FTS und AMR im Lager mithilfe verschiedener Technologien navigieren

Zur Steigerung der Produktivität werden in der Intralogistik unter anderem Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) und autonome mobile Roboter (AMR) eingesetzt. Bei deren Integration in das Intralogistik-Netzwerk spielt die Art der Navigation eine große Rolle, denn sie beeinflusst sowohl die Zuverlässigkeit als auch die Flexibilität der Applikation. Die PLCnext-ROS-Bridge unterstützt bei der Umsetzung der Navigation, indem sie eine einfache Anbindung an das Robot Operating System und seine (Navigations-)Funktionalitäten bietet.

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Phoenix Contact nutzt seine Produktionsbereiche, um das Optimierungspotenzial durch Fahrerlose Transportsysteme zur Materialversorgung der Maschinen und Anlagen zu erproben. Bild: Phoenix Contact
Phoenix Contact nutzt seine Produktionsbereiche, um das Optimierungspotenzial durch Fahrerlose Transportsysteme zur Materialversorgung der Maschinen und Anlagen zu erproben. Bild: Phoenix Contact

FTF und AMR, im Folgenden als Fahrerlose Transportsysteme (FTS) zusammengefasst, benötigen verschiedene Informationen, damit sie durch eine Umgebung navigieren können. Dazu zählen zum Beispiel die aktuelle Position des Fahrzeugs zu einem Referenzpunkt – beispielsweise einem Nullpunkt im Raum oder einer Ebene –, das zu erreichende Ziel und die Fähigkeit, die Fortbewegung des Fahrzeugs nachzuverfolgen. Darüber hinaus muss die Kinematik des Fahrzeugs der Navigation in geeigneter Form übergeben werden. Das kinematische Modell beschreibt, wie sich ein FTS fortbewegen kann.

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Daniel Binder

Solution Engineer im Vertical Market Management Factory Automation, Phoenix Contact Electronics GmbH, Bad Pyrmont

· Artikel im Heft ·

Eine einfache Verbindung herstellen
Seite 44 bis 46
13.06.2023
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