Sensorischer Gangeinfahrassistent: Zielgenaues Einfahren in Schmalganglager ohne Regal- und Warenbeschädigungen

Das System basiert auf den Rohdaten eines 2D-Lidar-Sensors, eines Laserscanners. Dieser ermittelt den relativen Abstand zum Einfahrtrichter und orientiert das Fahrzeug zur Mittellinie des Schmalgangs. „Anhand dieser Informationen richtet das Assistenzsystem den Stapler mittig vor dem Gang und parallel zu dessen Verlauf aus. Der Stapler kann somit kollisionsfrei in den Gang einfahren. Der Fahrer kann sich dadurch auf die Überwachung des Fahrzeugumfeldes konzentrieren und eine situationsangepasste Geschwindigkeit vorgeben“, erklärt Michael Röbig, Prokurist und verantwortlich für Entwicklungsprojekte bei Hubtex. Das System ist in zwei Varianten verfügbar. Einmal als Stand-Alone System sowie als Add-On zur mobilen Personenschutzanlage von Hubtex. Der große Vorteil: Ist bereits eine Personenschutzanlage am Fahrzeug verbaut, lassen sich dieselben Sensoren für die Gangeinfahrhilfe nutzen. Aufgrund der vorhandenen Hardware ist die sensorische Gangeinfahrhilfe günstiger zu realisieren.

Durch das patentierte System werden sowohl Beschädigungen an der Lagereinrichtung als auch an den mechanischen Führungshilfen des Fahrzeugs vermieden. Gleiches gilt für Kollisionen zwischen aufgenommenen langen Lasten und eingelagerten Lasten im Einfahrbereich. Außerdem ergeben sich zukünftig Vorteile in der Lagerplanung. Einfahrtrichter können deutlich weniger massiv ausgeführt werden und es ergeben sich Ersparnisse bei der Regalplanung.