Produktionslinien vollautomatisch versorgen mit dynamischem Klein-AGV

Für den flexiblen Einsatz in der Feinmechanik- oder Elektronikfertigung hat Melkus Mechatronic den autonomen Transportroboter „Melkus Rack Stacker BLS4060“ entwickelt, ein dynamisches AGV für Leiterplatten- und Kleinteilebehälter mit automatisierter Lastübergabe.

(Bildquelle: Melkus Mechatronic)
(Bildquelle: Melkus Mechatronic)

Das dynamische Klein-AGV „Melkus Rack Stacker BLS4060“ ist speziell auf die hohen Anforderungen der Elektronikfertigung oder Feinmechanik zugeschnitten und optimiert für den Transport von Leiterplattenmagazinen und klassischen Euroboxen. Durch seine kompakte Bauweise wird es in Produktionsumgebungen mit geringem Platzbedarf eingesetzt und unterstützt effizient den Produktionsprozess.

Der „Melkus Rack Stacker BLS4060“ eignet sich für den Transport und das Handling sowohl von speziellen Leiterplattenmagazinen als auch von klassische Euroboxen bis zum Format 400 x 600 Millimeter und schließt die Automatisierungslücke zwischen Bauteile- und Fertigproduktelager, Bestückungsarbeitsplätzen, SMT-Automaten und Lötstationen.

Das innovative Liftsystem des „Melkus Rack Stackers“ wurde speziell für Transporte und Übergabesituationen in der Elektronikfertigung oder Feinmechanikproduktion entwickelt. Es ermöglicht die flexible Übergabe von Transportgütern an Übergabestationen auf unterschiedlichen Höhen von 320 Millimetern bis 1.800 Millimetern. Dennoch passt das AGV mit einer Gesamthöhe von 1.950 Millimetern durch jede Standard-Tür. Die präzise und effiziente Übergabe erfolgt beidseitig über ein integriertes Förderbandsystem mit Klemmbacken zum Ergreifen der Ladungsträger. Ein optional integrierter RFID-Scanner ermöglicht das automatische Identifizieren der Behälter. So lässt sich die gesamte Transportkette vom Auslagern bis zur Bereitstellung lückenlos automatisieren.

Seine mit 719 x 676 Millimetern geringe Grundfläche ermöglicht es dem aufgabenspezifisch entwickelten, ESD-konformen autonomen Transportfahrzeug, auf engstem Raum zu navigieren. Da es am Stand drehen kann, lässt sich die Lastübergabe auch unter beengten Platzverhältnissen effizient umsetzen. Er setzt auf dem Transportroboter „Melkus c4060“ auf, der sich mittels LIDAR-Scanner und SLAM-Navigation ohne spezielle Installationen überall zurechtfindet. Das Fahrzeug kommuniziert per WLAN und lässt sich dank VDA5050-Kompatibilität in beliebige Leitsteuersysteme einbinden.

Die LiFePO4-Akkus des „Melkus Rack Stackers“ ermöglichen bis zu acht Stunden unterbrechungsfreie innerbetriebliche Transporte mit maximaler Flexibilität. Seine zwei LIDAR-Scanner sorgen für einen Rundum-Personenschutz. Langlebige Komponenten und ein modularer Aufbau minimieren den Wartungsaufwand.

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