Automatisierter Pick-and-Place-Prozess mit Sereact-Lösung

„Sereact Pick and Place“ identifiziert Produkte in Echtzeit anhand ihres Aussehens und wählt die geeignete Picking-Methode unter Berücksichtigung der Objekteigenschaften wie Form, Farbe oder Beschaffenheit – auch bei komplexen Produkten wie Lebensmitteln, Textilien oder zerbrechlichen Objekten. In der Folge wechseln sie automatisch zwischen verschiedenen Greifertypen wie Saugnapf- oder Zweifingergreifer. Eine eigene Neuentwicklung von Sereact ist ein patentierter Greifer, der aus drei einzeln funktionierenden Vakuumgreifern besteht, mit denen die Roboter eine breite Palette an Produkten verschiedener Dimensionen aufnehmen können. Zudem bestimmt die Software eine sinnvolle Reihenfolge der Picks, sodass nach Größe, Gewicht und Fragilität kommissioniert wird. Hierbei sorgt der Placing-Algorithmus für eine optimale Raumausnutzung in den Zielbehältern.

Auch in komplexen Umgebungen erfasst die Software den Umfang und den Kontext von Aufgaben. Liegen Objekte übereinander oder zu nah am Behälterrand, verschiebt der Roboter sie in eine Position, in der er sie ideal greifen kann. Die Technologie umfasst darüber hinaus die Erkennung von Anomalien und kann demnach beschädigte Artikel erkennen und aussortieren. Ebenso ist die Differenzierung zwischen Verpackungsmaterial und Produkten möglich. Damit eignet sich die Lösung für die Qualitätssicherung bei der Auftragsabwicklung und ermöglicht darüber hinaus den Einsatz in den Bereichen Bestandsoptimierung und Retouren-Abwicklung. Das Produkt „Sereact PickGPT“ basiert auf einem Vision-Language-Action-Model, das es Robotern ermöglicht, zu analysieren, zu verstehen und zu handeln. Es ist darauf ausgelegt, unbekannte Situationen ohne vorheriges Training zu erkennen und zu interpretieren. Dies ermöglicht auch die Steuerung der Roboter in natürlicher Sprache per Sprach- oder Textbefehl, was die Interaktion mit dem Roboter vereinfacht und ohne Programmierkenntnisse realisierbar ist.

Als Gesamtlösungsanbieter für schlüsselfertige Roboterzellen wählt Sereact das optimale System für den spezifischen Anwendungsfall aus. Die Software ist mit einer Vielzahl von Hardwarekomponenten und Robotern kompatibel, die sich nahtlos in bestehende Lagersysteme integrieren lassen. Das Ergebnis ist volle Flexibilität des gesamten Pick-and-Place-Prozesses sowie eine hocheffiziente und vollständig automatisierte Auftragsabwicklung.