Kardex Mlog modernisiert bei Würth in der Schweiz
Die beiden Regalbediengeräte (RBG) vom Typ „ecoMAN RE-1200“ sind rund 22 Meter hoch und verfügen über eine Traglast von jeweils 1.000 Kilogramm. Als Lastaufnahmemittel dient eine Teleskopgabel für einfachtiefes Ein- und Auslagern. Die Gerätemodernisierung umfasst das Reprofilieren der Fahrschiene, das Erneuern der Steuerungs- und Antriebstechnik sowie den Austausch der Schleifleitung.
Die vorhandenen Siemens-Steuerungen vom Typ „S7-315-2PN/DP“ wurden 2020 abgekündigt. Diese werden gegen mitfahrende, speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) vom Typ „S7-1515 F“ ausgetauscht. Zudem werden auf den RBGs dezentrale Ein- und Ausgabemodule vom Typ „ET200SP“ von Siemens installiert. Diese Profinet tauglichen Baugruppen dienen zum Erfassen der Hubschlittensensorik und leiten sämtliche Signale an die übergeordnete SPS weiter.
Für ein optimales Fahrverhalten der RBG werden außerdem die Antriebsregler modernisiert. Gleiches gilt für die zugehörigen, ebenfalls abgekündigten Getriebemotoren. Durch den Austausch der Antriebstechnik an beiden Fahr- und Hubwerken sowie der Teleskopgabeln werden die Geräte auf den aktuellen Stand der Technik gebracht.