Schwere Röhren einfach bewegen

Handhabungs-Manipulator für ein sicheres Lastenhandling

Ob in der mechanischen Bearbeitung, der Energiegewinnung oder im Maschinenbau: In nahezu jeder Branche müssen schwere Rohre bearbeitet, gehoben oder von einem Ort zum anderen umgesetzt werden. Für ein sicheres, ergonomisches und geräuscharmes Handling dieser als sperrig geltenden Last soll jetzt ein neuer pneumatischer Handhabungs-Manipulator sorgen.

Bislang bildeten Krane oder Industrieroboter die einzigen Möglichkeiten, solche Rohre zu bewegen. Da die Kranseile jedoch oft ausschwingen und damit präzise Bewegungen erschweren und Roboter teils sehr schnell arbeiten, wodurch Sicherheitszäune und ständige Überwachung notwendig sind, hat die Dalmec GmbH nun eigens einen Handhabungs-Manipulator konzipiert, um große Metallrohre mit einem maximalen Gewicht von 1.000 Kilogramm umzusetzen. Der pneumatische Handhabungs-Manipulator „Megapartner“ kann in nahezu allen Industriezweigen eingesetzt werden. Die Vorteile für den Bediener: Mit geringem Kraftaufwand können große, lange und schwere Rohre zielgerichtet und vor allem sicher bewegt werden, was den Einsatz in nahezu allen Industriezweigen ermöglicht.

Rohre zielgerichtet und sicher bewegen

Möglich wird das durch die Verwendung niedriger Drücke, wodurch das Gefahrenpotenzial – im Vergleich zu Geräten, die rein hydraulisch betrieben werden – erheblich minimiert wird und auch bei Leckagen weder ein Umwelt- noch ein Brandrisiko entsteht. Der „Megapartner“ verfügt zudem über eine rein pneumatische Steuerung, die äußerst feine Positionierungen erlaubt. „Die pneumatische Greifereinheit gibt dem Bediener die erforderliche Sicherheit, das gewünschte Lastgewicht heben und bewegen zu können. Auf Grund der Länge der Rohre ist zusätzlich ein großer Arbeitshub erforderlich“, erläutert Dieter Hager, Vertriebsleiter bei der Dalmec GmbH. „Bei der Gestaltung der Aufnahmevorrichtungen wurden – ebenfalls aus ergonomischen Gründen – die Bedienelemente doppelt und zusätzlich pneumatisch teleskopierbar ausgeführt.“ Der maximale Arbeitsradius beträgt dabei 5.000 Millimeter, der vertikale Hub bis zu 3.050 Millimeter. Versorgt wird der Megapartner mit trockener, sauberer sowie öl- und schmutzfreier Druckluft bei einem Arbeitsdruck von 0,8 - 0,95 MPa.

Um nun ein entsprechendes Rohr zu bewegen, greift der Manipulator es mit der eigens dafür ausgelegten, pneumatischen Aufnahmevorrichtung am Außendurchmesser und hebt das Rohr in der horizontalen Lage von der Rollenbahn ab. Zur Ablage in einem Transportbehälter muss das Rohr zusätzlich um 90 Grad geschwenkt werden, damit dieses in vertikaler Position abgestellt werden kann. Bisher übernahm diese Aufgabenstellung meist ein Kran, an dem die Rohre mit einer Lastschlaufe oder einem mechanischen Klemmmittel befestigt und anschließend in der Vertikale aufgestellt wurden.

Ein Pendeln des Rohres soll verhindert werden

Im Vergleich dazu ermöglicht der „Megapartner“ dem Bediener eine ergonomischere Arbeitsweise, die vor allem in Sachen Arbeitssicherheit punkten kann: „Zum einen erlaubt der geringe Geräuschpegel von weniger als 73 Dezibel dem Werker ein angenehmes Arbeiten. Zum anderen ist die pneumatische Greifereinheit konstruktiv ausgelegt worden, um die erforderlichen Haltkräfte beim Schwenken garantieren zu können und somit ein Pendeln des Rohres zu verhindern“, erklärt Hager. Ein in der pneumatischen Aufnahmevorrichtung integrierter Spannzylinder, in Kombination mit der Größe der korrekt dimensionierten Greiferbacken, gewährleistet somit eine sichere Lasthandhabung. Zwei voreingestellte Druckkreisläufe steuern die Kraft, die auf den Zylinder wirkt: der erste Kreislauf gleicht das Gewicht der Aufnahmevorrichtung sowie das Eigengewicht des Manipulators aus, der zweite Kreislauf die aufgenommene Last. Der Bediener selbst kann mittels Hebel über eine  pneumatische Steuerung die unterschiedlichen Lastgewichte einstellen. Das Anheben und Senken des jeweiligen Rohres erfolgt nach der Aufnahme desselben ausschließlich über die Hebelsteuerung.

Kundenspezifische Anpassungen für breites Einsatzspektrum

„Dalmec hat bislang schon verschiedenste Ausführungen des Megapartners geliefert, die Stahl-, Eisen-, Zement-, Keramik-, oder Aluminium-Rohre umgesetzt haben“, berichtet Hager. Dabei wurden immer die unterschiedlichen und individuellen Aufgabenstellungen der Kunden – drehen, schwenken oder lagerichtig positionieren – berücksichtigt. Die Tochtergesellschaft der italienischen Dalmec S.p.A. besitzt das notwendige Know-how, um mit seinen Kunden während des gesamten Prozesses zusammenzuarbeiten: Von der Konzeption und der Gestaltung bis hin zur Umsetzung der Geräte werden die Maße und Vorrichtungen der Handhabungs-Manipulatoren nach den speziellen Bedürfnissen des Kunden und passend zu den verschiedenen Arbeitsplätzen konzipiert.

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