Nestlé nutzt bereits Palettierlösungen von ABB Robotics, brauchte nun aber eine kompaktere Zelle, die wenig Platz in Anspruch nimmt und an anderen Standorten leicht nachgebaut werden kann. Eine wichtige Anforderung an die Roboter war die sichere Interaktion mit Mitarbeitenden, die den Palettierbereich zur Beschleunigung des Palettenwechsels gelegentlich betreten müssen. Die neue kompakte Roboter-Palettierzelle wurde von ABB und dem Ingenieurteam von Nestlé gemeinsam entwickelt. Sie umfasst einen ABB-Roboter IRB 660 mit Sauggreifer, der die Kartons am Ende der Produktionslinie aufnimmt und akkurat auf der Palette stapelt, um eine ausgewogene Lastverteilung zu gewährleisten. Gleichzeitig ermöglicht die „Safemove“-Technologie die sichere punktuelle Zusammenarbeit zwischen dem Roboter und den Mitarbeitenden an der Produktionslinie.
Die Roboterüberwachungssoftware „Safemove“ erkennt Bewegungen und passt Geschwindigkeit, Beweglichkeit und Positionen des Roboters an, sobald sich Personen nähern. So können große Industrieroboter sicher und zuverlässig an der Seite von Menschen arbeiten, ohne dass Schutzgitter, Sicherheitsschalter, Türen oder Sperren benötigt werden.
In der Caçapava-Fabrik von Nestlé konnte der Platzbedarf gegenüber den Vorgängerzellen von ABB durch „Safemove“ um rund 30 bis 40 Prozent reduziert werden, da Schutzgitter entfallen.
Nach der erfolgreichen Inbetriebnahme in Caçapava wurde die Lösung nun in drei weiteren Nestlé-Fabriken in Brasilien installiert. 13 Palettierzellen sind bereits in Betrieb, und weitere Installationen und Inbetriebnahmen laufen.