Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) für die Maschinenverkettung

Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) für die Maschinenverkettung

Um in der automatisierten Metallbearbeitung eine vollständige Verkettung zu erreichen, die auch die Aufgabe- und Entnahmestationen umfasst, stellt der Geschäftsbereich „Automationssysteme“ der Liebherr Verzahntechnik GmbH ein maßgeschneidertes Fahrerlosen Transportsystem (FTS) vor und ist dabei eine Kooperation mit der DPM Daum + Partner Maschinenbau GmbH (DPM) eingegangen.

DPM hat für diesen Anwendungsfall ein Fahrerloses Transportsystem entwickelt, das als Intralogistik-Allrounder für die Maschinen- und Bereichsverkettung in der Metallbearbeitung eingesetzt werden kann. Eine Lithium-Batterie, die vollautomatisch über Bodenkontakte aufgeladen wird, übernimmt die Energieversorgung des FTF. Die Spurführung erfolgt über eine Kamera, als Steuerung kommt eine Siemens-SPS zum Einsatz. Über WLAN können die Fahrzeuge Fehlermeldungen und Befehle an eine Leitsteuerung senden. Stoppstellen werden anhand von DMC-Markern, Transpondern oder virtuellen Tags ermittelt. Das FTF ist linienbeweglich, also Geradeaus- und Rückwärtsfahrt sowie Drehen um die Mittelachse sind möglich, um auch in beengte Zugangsbereiche von Produktionssystemen einfahren zu können. Zwei diagonal eingebaute Personenschutzscanner erkennen mögliche Hindernisse rund um das Fahrzeug, das im Betrieb Warnsignale über Blinkleuchten oder einen Signalton ausgeben kann.
Das neue FTF für die integrierte und vollautomatisierte Produktion ist in zwei Versionen erhältlich: mit und ohne Exzenterhubvorrichtung von 100 Millimetern. Die kompakten Abmessungen von 1.060 x 840 x 500 Millimetern sollen die Voraussetzungen für vielfältige Einsatzmöglichkeiten schaffen. Die Antriebsleistung beträgt 800 Watt, die maximale Nutzlast liegt bei 700 Kilogramm. Das FTF fährt mit einer Geschwindigkeit von bis zu 90 Metern pro Minute bei einer Positioniergenauigkeit von +/-5 Millimetern.

Fahrerlose Transportsysteme (FTS)