Untersuchungen an einem Toroidgreifer

Neues Greiferprinzip für die Logistik
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Vorgestellt wird ein neuartiges Greiferprinzip, das aufgrund seiner charakteristischen Merkmale – hohe Flexibilität und schonende Kraftübertragung sowie geringe Herstellungs- und Betriebskosten – vor allem zur Automatisierung von Greiffunktionen in Logistikprozessen geeignet ist. Die Leistungsfähigkeit des sog. Toroidgreifers wurde mit einem in einen Portalroboter integrierten Prototyp nachgewiesen.

 

Ausgabe 1-2/2010

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