Greifertechnologie im Materialfluss
Während die Potenziale von Robotern im Materialfluss unbestrittensind, ist deren Integration aufgrund der Komplexität der Anforderun-gen (u. a. Spektrum und Veränderlichkeit der Güter, zeitliche Restrik-tionen) und des daraus resultierenden Investitionsbedarfs nach wie vor auf spezielle Einsatzfälle begrenzt. Die Applikationsmöglichkeitenbeziehen sich heute vorwiegend auf ein enges Artikelspektrum und bekannte Greifpositionen beim Palettieren, Depalettieren oder Kommissionieren. Im Beitrag werden Ansatzpunkte und Lösungen für eine breitere Anwendung beschrieben.
Ausgabe 1-2/2010
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