Automatisiertes Stapeln instabiler Lasten

Einsatz von 3D-Kameratechnik führt zum Erfolg

Nicht formstabiler Güter in einem Blocklager automatisiert zu Stapeln ist nach wie vor eine technische Herausforderung. Die E&K Automation GmbH aus Rosengarten, einer der führenden Anbieter von Fahrerlosen Transportsystemen (FTS) hat hierfür erstmalig 3D-Kameras in Verbindung mit einer innovativen Software zur Bildauswertung eingesetzt und in einem Pilotprojekt bei einem Kunden sehr erfolgreich getestet.

Instabile Produkte, beispielsweise auf Paletten gestapelte PET-Flaschen, Kanister oder Dosen erschweren automatisierte Intralogistikprozesse unter anderem durch uneinheitliche Höhen der umzulagernden Güter. EK Automation hat eigenen Angaben zufolge hierfür eine Lösung entwickelt, die 3D-Kameratechnik nutzt: Eine Tiefenkamera, angebracht am autonomen Transportroboter (ATR) erfasst die zu transportierende Last. Die 3D-Kamera nimmt die Entfernung jedes einzelnen Bildpunkts auf.

In einer Punktewolke werden die Daten erfasst und von einer im Hause EK Automation entwickelten Software in Echtzeit ausgewertet. So sei das Fahrzeug in der Lage, die genaue Art und Position der Beförderungsgüter und der Paletten zu erkennen. Der technische Fortschritt gehe soweit, dass der Roboter unterscheiden kann, ob es sich bei der identifizierten Oberkante der Last zum Beispiel um Packfolie oder aber die Last selbst handelt. Auf diese Weise sei der eingesetzte Transportroboter in der Lage, auch instabile Güter von uneinheitlicher Höhe sicher aufzunehmen und sicher zu transportieren.

Erfolgreicher Testbetrieb

In einem Gemeinschaftsprojekt mit einem Kunden erprobte EK Automation erfolgreich den Einsatz von 3D-Kameras und innovativer Software. Die Anforderung des Unternehmens war die prozesssichere Beförderung leerer PET-Behälter durch autonome Transportfahrzeuge. Dabei sollte sichergestellt werden, dass die instabilen Lasten sowohl gestapelt als auch entstapelt werden können, ohne diese zu beschädigen.

Die Ergebnisse des Projekts seien wegweisend und beeindruckend in Anbetracht der Komplexität der Aufgabe. Die Transportroboter überzeugten im Praxistest mit höchster Präzision und Betriebssicherheit, heißt es. Im Vergleich zu manuell gesteuerten Gabelstaplern konnten die Fehlerquote und Transportschäden signifikant gesenkt werden. Nach dem erfolgreichen Pilotprojekt und Testbetrieb wird die innovative Technik in Kürze auch anderen Kunden zur Verfügung stehen.

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